Le récit de la mort de Moïse se trouve dans Deutéronome 34. Il n’a pas été autorisé à entrer dans la terre promise, parce que lui et Aaron ont péché contre le Seigneur quand ils ont échoué à l’honorer devant le peuple à Kadesh (Nombres 20:7-13). Aaron est mort peu après cet événement. Sa mort est rapportée dans le même chapitre : Dieu a dit à Moïse et à Eléazar de monter sur le Mont Hor. Les robes sacerdotales d’Aaron ont été enlevées et son fils Eléazar les a mis. Puis Aaron mourut, en présence de Moïse et d’Eléazar.
Il semblerait que la mort de Moïse soit similaire, bien qu’elle se produise à plusieurs années d’intervalle. Le peuple d’Israël est prêt à entrer dans la terre promise de Canaan, et le travail de Moïse est terminé. Dieu l’appelle à gravir le mont Nebo, et lui permet de voir tout le territoire qu’Israël est sur le point de conquérir. Après cela, la Bible dit expressément qu’il est mort et que le Seigneur l’a enterré (Deutéronome 34:5-6). Bien que personne ne sache où se trouve sa tombe, nous pouvons supposer qu’il est effectivement mort et qu’il a été enterré, contrairement à Élie qui a été emmené au ciel dans un char de feu (2 Rois 2:9-12).